Titre original :
Optimal Adaptive Control and Differential Games by Reinforcement Learning Principles
Contenu du livre :
Les contrôleurs adaptatifs et les contrôleurs optimaux sont deux méthodes distinctes pour la conception de systèmes de contrôle automatique.
Les contrôleurs adaptatifs apprennent en ligne et en temps réel comment contrôler les systèmes mais n'offrent pas de performances optimales, alors que les contrôleurs optimaux doivent être conçus hors ligne en utilisant une connaissance complète de la dynamique des systèmes. Ce livre montre comment la programmation dynamique approximative - une technique d'apprentissage automatique par renforcement motivée par les mécanismes d'apprentissage dans les systèmes biologiques et animaux - peut être utilisée pour concevoir une famille d'algorithmes de contrôle optimal adaptatif qui convergent en temps réel vers des solutions de contrôle optimal en mesurant des données le long des trajectoires du système.
Le livre décrit également comment utiliser des méthodes de programmation dynamique approximative pour résoudre en ligne des jeux différentiels multijoueurs. Les jeux différentiels se sont révélés importants dans le contrôle robuste de Hinfinity pour le rejet des perturbations, et dans la coordination des activités entre plusieurs agents au sein d'équipes en réseau. Ce livre se concentre sur les systèmes à temps continu, dont les modèles dynamiques peuvent être dérivés directement des principes physiques basés sur la dynamique hamiltonienne ou lagrangienne.
Des exemples de simulation sont donnés tout au long du livre, et plusieurs méthodes sont décrites qui ne nécessitent pas d'informations complètes sur la dynamique de l'état. Optimal Adaptive Control and Differential Games by Reinforcement Learning Principles est un complément essentiel aux bibliothèques des ingénieurs en mécanique, en électricité et en aérospatiale qui travaillent à la conception de systèmes de contrôle par rétroaction.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781849194891 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
Achat:
Actuellement disponible, en stock.
