Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est considéré comme une ressource informative et conviviale pour les débutants et les professionnels intéressés par la robotique, en particulier ceux qui utilisent ROS. Il couvre un large éventail de sujets, des bases aux concepts avancés, et comprend des conseils pratiques sur le logiciel, le codage et l'intégration du matériel. Cependant, certains évaluateurs ont trouvé qu'il manquait du nouveau contenu pour ROS 2 et ont noté des erreurs typographiques.
Avantages:⬤ Très informatif et détaillé
⬤ idéal pour les débutants et les professionnels
⬤ couvre un large éventail de sujets, y compris le matériel et les logiciels
⬤ bien structuré avec des exemples clairs
⬤ comprend des conseils sur les logiciels et le codage
⬤ loué pour son accessibilité et ses applications pratiques.
⬤ Certains ont trouvé qu'il n'apportait pas de nouvelles informations sur ROS 2
⬤ a noté des erreurs typographiques
⬤ peut ne pas répondre aux attentes des utilisateurs expérimentés.
(basé sur 14 avis de lecteurs)
Titre original :
Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En
Contenu du livre :
Un guide du débutant pour apprendre ROS, la plateforme robotique, et s'entraîner à construire un système robotique.
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES
⬤ Un guide étape par étape couvrant la conception, l'assemblage, la navigation et le contrôle du robot.
⬤ De nombreuses techniques, des packages ROS, des concepts de détection d'objets et de traitement d'images sont inclus.
⬤ Des exercices pratiques et des exemples de codes pour les outils de conception, de simulation et de visualisation de la robotique.
DESCRIPTION
Ce livre est une introduction pratique au système d'exploitation robotique (ROS). Il vous exposera les principes essentiels, les outils et les paquets de ROS et vous aidera à configurer et à recombiner les composants pour des tâches supplémentaires. Si vous êtes nouveau dans le monde de la robotique, vous apprécierez la compagnie de ce livre qui vous guidera à travers le processus de construction de votre premier robot.
Le livre présente la robotique et avance à travers de nombreux concepts tels que les capteurs et les actionneurs, le SLAM, les marqueurs Aruco, la CAO (conception assistée par ordinateur), le développement d'applications natives React, le traitement d'images dans ROS, l'apprentissage automatique et la détection d'objets. Chaque point soulevé ci-dessus est illustré dans un environnement robotique réel. En cours de route, d'autres paquets nécessaires au développement d'applications ROS seront présentés, notamment serial, OpenCV et cv bridge. Vous apprendrez à connaître des outils comme SolidWorks, Moveit, Rviz, ainsi que des plateformes de simulation comme gazebo et turtlesim, qui vous donneront une image complète de ce qu'il faut pour construire un robot.
CE QUE VOUS APPRENDREZ
⬤ Développer une forte emprise sur les bases de la robotique avec des exemples de code et des illustrations.
⬤ Familiarisation avec ROS, la configuration des nœuds et les simulations de robots en 3D.
⬤ Apprendre à publier des données sur le réseau ROS pour l'intégration web.
A QUI S'ADRESSE CE LIVRE ?
Ce livre s'adresse aux développeurs en robotique, aux concepteurs de produits matériels, aux développeurs d'applications complètes, aux passionnés d'apprentissage automatique et aux étudiants qui souhaitent acquérir une expérience concrète du développement robotique du début à la fin. Une certaine expérience d'Ubuntu et du langage de programmation Python serait utile.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9789391392277 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2022 |
| Nombre de pages : | 222 |
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