Titre original :
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
Contenu du livre :
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems se concentre sur les caractéristiques des agents de second ordre, des réseaux de communication et des protocoles/algorithmes de contrôle dans le consensus continu des systèmes multi-agents.
Le livre fournit aux lecteurs des informations de base sur le contrôle par consensus des systèmes multi-agents et présente les caractéristiques intrinsèques du comportement des agents du second ordre, y compris le développement de protocoles/algorithmes de contrôle continu sur différents types de réseaux de communication sous-jacents, ainsi que la mise en œuvre de stratégies efficaces en termes de calcul et de communication dans l'exécution des protocoles/algorithmes. Les auteurs du livre couvrent également les cadres de l'analyse de stabilité, des critères algébriques et de l'évaluation des performances.
Sur cette base, le livre fournit une étude approfondie de la dynamique non linéaire intrinsèque du point de vue des agents, une couverture de la topologie dirigée déséquilibrée, de la topologie de commutation aléatoire, de la communication déclenchée par un événement et de la défaillance aléatoire d'un lien, du point de vue des réseaux de communication, ainsi que du contrôle leader-suiveur, du contrôle à temps fini et du contrôle de consensus global, du point de vue des protocoles/algorithmes. Enfin, des résultats de simulation comprenant des exemples d'applications pratiques sont présentés pour illustrer l'efficacité et la praticabilité des protocoles et algorithmes de contrôle proposés dans ce livre.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780323901314 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 194 |
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