Innovative Robot Designs and Approaches - Dernières recherches en robotique

Conceptions et approches innovantes en matière de robots (Giuseppe Carbone)

Titre original :

Innovative Robot Designs and Approaches

Contenu du livre :

Cette réimpression vise à diffuser les dernières réalisations, découvertes et idées en matière de recherche dans le domaine de la robotique, en mettant l'accent sur le scénario italien.

Il couvre un éventail de sujets liés à la théorie, à la conception, à la pratique et aux applications des robots, tels que la conception et la cinématique des robots, la dynamique des robots et des systèmes multi-corps, les liaisons et les manipulateurs, le contrôle des systèmes robotiques, la planification et l'optimisation des trajectoires, les robots innovants et leurs applications, la robotique industrielle, la robotique collaborative, la robotique médicale, la robotique d'assistance et la robotique de service. Les contributions réimprimées comprennent (mais ne sont pas limitées à) des versions révisées et substantiellement étendues d'articles sélectionnés qui ont été présentés lors de la 2e conférence internationale de l'IFToMM, Italie (IFIT 2018).