Conception de systèmes mécatroniques embarqués pour des environnements incertains : Linux(r) -Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Titre original :

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Contenu du livre :

Les machines industrielles, les automobiles, les avions, les robots et les machines font partie de la myriade d'hôtes possibles des systèmes embarqués.

L'auteur étudie les véhicules robotiques et les véhicules télécommandés (ROV), en particulier les véhicules robotiques sous-marins (URV), utilisés pour un large éventail d'applications telles que l'exploration des océans, la surveillance des environnements et le soutien des opérations dans des environnements extrêmes. Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments a été préparé pour ceux qui cherchent à développer et concevoir facilement des systèmes embarqués à des fins de contrôle dans des véhicules robotisés.

Il reflète la multidisciplinarité des systèmes embarqués, depuis les concepts initiaux (mécaniques et électriques) jusqu'à la modélisation et la simulation (relations mathématiques), en passant par la création d'une interface utilisateur graphique (logiciel) et leur mise en œuvre réelle (essais de systèmes mécatroniques). L'auteur propose de nouvelles solutions pour le prototypage, la simulation, le test et la conception de systèmes en temps réel utilisant du matériel PC standard, notamment Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) et MATLAB(R) xPC Target.

Autres informations sur le livre :

• ISBN : 9781785613227
• Auteur : Siong Chin Cheng
• Éditeur : Institution Of Engineering & T
• Langue : anglais
• Reliure : Relié