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Titre original :
Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)
Contenu du livre :
La théorie du contrôle robuste permet de modifier un système tout en maintenant sa stabilité et ses performances. Les applications de cette technique sont très importantes pour les systèmes embarqués fiables, rendant les technologies telles que les drones et autres systèmes autonomes avec des contrôleurs et systèmes embarqués sophistiqués relativement courants.
L'objectif de ce livre est de présenter les aspects théoriques et pratiques de la conception et de l'implémentation de commandes robustes embarquées à l'aide de MATLAB(R) et SIMULINK(R). Il couvre les méthodes adaptées aux implémentations pratiques, en combinant les connaissances de la conception des systèmes de contrôle et de l'ingénierie informatique pour décrire l'ensemble du cycle de conception. Trois études de cas approfondies sont développées : le contrôle intégré d'un modèle physique de réservoir, le contrôle robuste d'un hélicoptère miniature et le contrôle robuste de robots à deux roues.
Ces études sont tirées du domaine de la commande de mouvement, mais le livre peut également être utilisé par des concepteurs dans d'autres domaines. Une certaine connaissance de la théorie du contrôle linéaire est supposée et une connaissance de la programmation en C est souhaitable, mais pour rendre le livre accessible aux ingénieurs débutants dans le domaine et aux étudiants, les auteurs évitent les preuves mathématiques compliquées et les détails techniques écrasants de l'architecture informatique. Tous les programmes utilisés dans les exemples et les études de cas peuvent être téléchargés gratuitement pour faciliter l'assimilation du contenu du livre.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785613302 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
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