Titre original :
Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk
Contenu du livre :
En tant que livre jumeau de "Introduction to Multicopter Design and Control", publié par Springer en 2017, ce livre se concentre sur l'utilisation d'un processus pratique pour aider les lecteurs à approfondir leur compréhension de la conception et du contrôle des multicoptères. De nouveaux outils avec des tutoriels sur les multicoptères sont présentés, ce qui peut aider les lecteurs à passer de la théorie à la pratique.
Les expériences présentées dans ce livre utilisent :
(1) La plate-forme de vol la plus utilisée - les multicoptères - comme plate-forme de vol ;
(2) Le matériel de pilotage le plus répandu - Pixhawk - comme plateforme de contrôle ; et.
(3) L'un des langages de programmation les plus utilisés dans le domaine de l'ingénierie de contrôle - MATLAB + Simulink - en tant que langage de programmation.
Les trois aspects susmentionnés sont étroitement liés au processus de conception basé sur le modèle (Model-Based Design, MBD), un concept de développement avancé actuel.
Chaque expérience est mise en œuvre dans MATLAB et Simulink, et le test de simulation numérique est effectué sur une plate-forme de simulation construite. Les lecteurs peuvent télécharger le contrôleur sur le pilote automatique Pixhawk à l'aide de la technologie de génération automatique de code et former une boucle fermée avec un simulateur en temps réel donné pour les tests Hardware-In-the-Loop (HIL). Ensuite, le vol réel avec le pilote automatique Pixhawk peut être effectué.
C'est de loin le guide le plus complet et le plus clair que j'ai vu sur les principes fondamentaux des drones modernes. Il couvre tous les éléments de ces robots aériens avancés et présente des exemples et des tutoriels basés sur les meilleurs logiciels et outils open-source de l'industrie. Lisez ce livre et vous serez bien préparé pour travailler à la pointe de cette nouvelle industrie passionnante.
Chris Anderson, PDG de 3DR et président du conseil d'administration de.
Projet Dronecode de la Fondation Linux.
Le développement d'un multicoptère et de ses applications est un véritable défi dans le domaine de la robotique en raison des connaissances multidomaines qu'il implique. Ce livre aborde systématiquement la conception, la simulation et la mise en œuvre des multicoptères à l'aide du flux de travail de pointe de l'industrie - la conception basée sur le modèle, couramment utilisée dans les industries de l'automobile et de l'aérospatiale. Grâce à ce livre, les chercheurs et les ingénieurs peuvent appliquer les concepts, les flux de travail et les outils à d'autres domaines de l'ingénierie, en particulier la conception de robots et le développement d'applications robotiques.
Yanliang Zhang, fondateur de Weston Robot,.
Chef de produit de la Robotics System Toolbox chez MathWorks.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9789811531408 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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