Titre original :
Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Contenu du livre :
Ce livre propose une nouvelle approche de la commande adaptative et fournit une base théorique solide pour concevoir des systèmes de commande adaptative robustes avec des performances transitoires garanties.
Il se concentre sur le rôle plus typique de l'adaptation comme moyen de faire face aux incertitudes dans le modèle du système. Les sujets abordés comprennent une introduction au sujet, une perspective minimalement conservatrice, un regard vers la simplicité de calcul, l'estimation dans la commande adaptative, l'amélioration des performances dans la commande adaptative et la commande prédictive de modèle adaptative robuste pour les systèmes avec des perturbations exogènes.
Il s'agit d'une lecture essentielle pour les universitaires et les étudiants avancés travaillant sur la théorie et les applications du contrôle.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781849195522 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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