Titre original :
Cascade control of DC brushed motor
Contenu du livre :
Mémoire de Master de l'année 2014 dans la matière Electrotechnology, grade : Distinction, Université de Newcastle upon Tyne, langue : Anglais, résumé : Le but de ce projet est de contrôler la vitesse du moteur à courant continu à aimant permanent en utilisant la technique appelée contrôle en cascade. Dans ce projet, le fonctionnement du moteur PMDC, du pont en H utilisant un schéma de commutation unipolaire, du contrôleur PI dans la boucle de courant et la boucle de vitesse de la commande en cascade est d'abord étudié par simulation dans le logiciel MATLAB, puis appliqué en pratique à la commande en cascade sur le moteur PMDC à l'aide d'une carte d'onduleur flexible.
Dans ce projet, le dsPIC30F3010 est programmé et le courant et la tension d'induit sont contrôlés par la boucle de courant interne et la boucle de vitesse externe de la commande en cascade. Dans ce projet, l'effet du code C anti-windup sur les performances de l'entraînement est étudié.
La carte flexible contient un microcontrôleur, un capteur de courant et un circuit de pont en H qui sera utilisé pour fournir une tension au moteur PMDC. Pour le moteur PMDC, on utilise un banc d'essai de moteur à courant continu qui comporte deux moteurs à courant continu identiques couplés ensemble, dont l'un est équipé d'un encodeur et l'autre d'une génératrice tachymétrique.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783656835196 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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