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Titre original :
Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness
Contenu du livre :
Le besoin de manœuvres hautement fiables et stables pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) de la classe des giravions sans pilote (URs) s'est accru de manière morbide pour les situations critiques dans les opérations de recherche et de sauvetage en temps réel pour une connaissance rapide de la situation (SA). Un giravion est une machine volante plus lourde que l'air, dont la sustentation est assurée par des rotors.
La connaissance de la situation consiste simplement à être conscient de ce qui se passe autour de soi. Ce livre fournit des approches de base pour la modélisation et la simulation de systèmes de contrôle sur la base des équations du mouvement pour différents types de modèles de giravions (hélicoptère miniature, hélicoptère intermédiaire, mini-UAV à rotor coaxial/ventilateur, mini-UAV à trirotor, mini-UAV à poussée vectorielle, mini-UAV à quadrotor, mini-UAV X4-flyer, mini-UAV à huit rotors) en mettant l'accent sur la modélisation et la simulation de dynamiques réalistes pour une prise de conscience rapide de la situation.
L'efficacité de la technique de recherche proposée a été vérifiée lors d'essais de simulation de vol pour les modèles de contrôle choisis des UAV à l'aide du logiciel Simulink. Les résultats de la simulation montrent que les modèles d'UR présentent l'avantage d'obtenir une bonne manœuvrabilité en vol contrôlé pendant les missions et de bonnes performances pour la stabilisation rapide des moteurs pendant les manœuvres, ce qui permet d'assurer une SA rapide avec une économie d'énergie des batteries pendant les missions et de prolonger la durée des missions.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781619423114 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2014 |
| Nombre de pages : | 43 |
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