Titre original :
Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications
Contenu du livre :
Ce livre présente le concept de fonction de barrière de contrôle (CBF), qui capture l'évolution des exigences de sécurité pendant l'exécution d'un système et peut être utilisé pour renforcer la sécurité. La sécurité est formalisée à l'aide d'une approche émergente basée sur les CBF, et de nombreux exemples illustrant la conduite autonome, le contrôle du trafic et le contrôle des robots sont fournis.
La sécurité est essentielle pour les systèmes autonomes car ils sont destinés à fonctionner avec une supervision humaine minimale, voire inexistante, et une seule défaillance pourrait avoir des conséquences catastrophiques. Les auteurs discutent de la manière dont la sécurité peut être garantie, tant du point de vue théorique que du point de vue des applications. La méthode présentée est efficace sur le plan du calcul et peut être facilement mise en œuvre dans les systèmes en temps réel qui nécessitent un contrôle réactif à haute fréquence.
En outre, l'approche CBF peut facilement traiter des modèles non linéaires et des contraintes complexes utilisés dans un large éventail d'applications, y compris la conduite autonome, la robotique et le contrôle du trafic. Avec la prolifération des systèmes autonomes, tels que les voitures auto-conduites, les robots mobiles et les véhicules aériens sans pilote, la sécurité joue un rôle crucial pour assurer leur adoption à grande échelle.
Ce livre examine l'intégration des garanties de sécurité dans le fonctionnement de ces systèmes, y compris les exigences de sécurité typiques qui impliquent l'évitement des collisions, les limites technologiques du système et les limites des exécutions en temps réel. Des approches adaptatives de la sécurité sont également proposées pour les limites d'exécution variables dans le temps et les dynamiques bruyantes.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783031275753 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2023 |
| Nombre de pages : | 212 |
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