Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est considéré comme une excellente introduction au filtrage particulaire, en particulier pour ceux qui sont familiers avec le filtre de Kalman. Il fournit des applications pratiques et une bonne base théorique, mais se concentre principalement sur les problèmes de suivi.
Avantages:Langage clair et terre-à-terre, aperçu didactique solide, applications pratiques dans des chapitres distincts, dérivation détaillée des filtres particulaires, adapté à ceux qui sont familiers avec les filtres de Kalman.
Inconvénients:La diversité des exemples est limitée en dehors des problèmes de suivi, l'accent est mis principalement sur les applications de suivi, ce qui peut ne pas plaire à tous les lecteurs.
(basé sur 3 avis de lecteurs)
Titre original :
Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications
Contenu du livre :
Pour la plupart des applications de suivi, le filtre de Kalman est fiable et efficace, mais il est limité à une classe relativement restreinte de problèmes gaussiens linéaires.
Pour résoudre des problèmes dépassant cette classe restreinte, les filtres particulaires s'avèrent être des méthodes fiables pour l'estimation dynamique stochastique. Cet ouvrage de pointe présente les dernières avancées en matière de théorie des filtres à particules, examine leur pertinence pour les systèmes de surveillance de la défense et étudie les applications des filtres à particules aux problèmes non linéaires et non gaussiens dans le domaine de la défense.
Vous pouvez également appliquer les filtres à particules au suivi d'un objet balistique, à la détection et au suivi de cibles furtives, au suivi à travers la zone Doppler aveugle, au suivi radar bi-statique, à la télémétrie passive (suivi de roulements uniquement) de cibles manœuvrantes, au suivi à distance uniquement, au suivi de véhicules terrestres assisté par le terrain, et au suivi de groupes et d'objets étendus.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781580536318 |
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| Reliure : | Relié |
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