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Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems
Préface.
- Introduction au contrôle optimal et à l'apprentissage par renforcement. - Conception sans modèle d'un régulateur quadratique linéaire.
- Rejet des perturbations H-infini sans modèle et jeux à somme nulle quadratiques linéaires. - Stabilisation sans modèle en présence de saturation de l'actionneur. - Contrôle sans modèle de systèmes à retardement.
- Contrôle de suivi optimal sans modèle et synchronisation multi-agents. - Index.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)