Titre original :
LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems
Contenu du livre :
L'étude des systèmes incertains a joué un rôle important tout au long de l'histoire de l'ingénierie de contrôle en raison des quantités inconnues souvent présentes dans le modèle mathématique d'une installation.
Dans cette monographie, l'auteur fournit un cadre unifié pour le domaine fondamental et difficile de l'analyse de la robustesse des systèmes incertains, où même le problème le plus élémentaire de l'établissement d'une stabilité robuste peut être encore présent. Ce cadre utilise des inégalités matricielles linéaires (LMI) pour exploiter les polynômes qui peuvent être exprimés comme des sommes de carrés de polynômes (SOS).
L'auteur guide le lecteur à travers les motivations d'utilisation du cadre, y compris la prise en compte de divers types d'incertitudes, la fourniture de garanties de stabilité et de performance robustes, la nécessité de résoudre des problèmes d'optimisation convexes, la possibilité d'un compromis entre conservatisme et complexité, et la conclusion avec un certain nombre de méthodes de cas particuliers. Cette monographie peut être utilisée par les chercheurs et les étudiants pour comprendre les problèmes et utiliser les exemples numériques pour identifier l'utilisation du cadre dans les systèmes de contrôle modernes.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781638282983 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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